１、西方的學生禱告與宣教運動
歐洲有史可考的學生宣教士是十七世紀初，德國有七位法律系學生在法國求學時一起決志宣教，但後來只有一位留在北非二十年，翻譯《聖經》，至終殉道。
接下來就是十八世紀初業新岑多夫（Zinzendorf），在德國讀書時和五位男生經常一起禱告並且成立了芥菜種團契，1732年，他終于和志同道合，來自西印度群島的鳥爾裏克(Urich)弟兄一同揚帆遠航往西印度的聖多馬(St.Thomas)宣教，成為日後眾多的莫拉維亞(Moravia)宣教運動的先驅。這延續整個世紀的宣教乃是由數名大學生熱切為普世福音禱告而開始的。
差不多同時期，聖靈也在英國的學生中動工，衛斯理兄弟倆在牛津大學(Oxford
University)學生當中成立了查經班，除了查經，他們又一起外出關懷貧窮和監牢中的人。終于在1735年兄弟倆一同往海外宣教，向美國印弟安人傳福音。稍後，1857年，英國的查爾斯、西米恩(Charles
Simeon)開始牧養劍橋大學(Cambridge
University)的學生，他在這家中領學生查經，禱告，也在社區中傳福音。
差不多同時期，聖靈也在英國的學生中動工，衛斯理兄弟倆在牛津大學(Oxford
University)學生當中成立了查經班，除了查經，他們又一起外出關懷貧窮和監牢中的人。終于在1735年兄弟倆一同往海外宣教，向美國印弟安人傳福音。稍後，1857年，英國的查爾斯、西米恩(Charles
Simeon)開始牧養劍橋大學(Cambridge
University)的學生，他在這家中領學生查經，禱告，也在社區中傳福音。
著名的「劍橋七杰」即是稍後一八八二年慕迪(D.L.Moody)由美國來訪問劍橋時投下的屬靈震撼，申請往海外宣教；中國內地會也在這時成立，有七位大學生（其中六位是劍橋生）一起申請加入內地會預備前往中國，其中不乏過慣奢華生活的富家子弟，可見神的感動是如此的強烈。「劍橋七杰」大學畢業後，用數個月先在英國各地大學和教會分享異象，影響至為深遠，他們于1885年到達中國。
不論親岑多夫，衛斯理兄弟，劍橋七杰和他們的同濟，都看見同一事實—聖靈樂意使用大學生作先鋒，喚醒教會肩負普世福音遍傳的責任。
２、乾草堆禱告
同樣在十八世紀，北美也有學生宣教運動，塞繆爾、米爾斯（Samuel
Mills）的母親早已把兒子奉獻宣教。十九世紀初(1806)穆勒往麻省威廉學院(William
College)就讀，那些年代大復興正震撼著美國校園和教會，每星期三，六下午學生喜歡在學校附近的河邊一起聚集禱告。八月的一天，穆勒和另外四個學生因遇雷雨，走避不及，鑽進一個乾草堆中，繼續禱告來渡過被驟雨困住的時間，聖靈引導他們熱切地為海外宣教禱告，穆勒和大家共勉：「若是主肯，我們必能。」成為一句箴言。日後，乾草堆那地點還豎立一紀念碑，這是歷史上唯一立碑紀念的一次禱告會！自此，美國宣教運動快速壯大，早已超越英國了。
３、學生志願運動
一整個世紀過去了，每逢宣教士回來，都被邀請在各處分享異象，在美國，差會一個接一個紛紛成立，神學院和大學裏的學生大批加入為宣教禱告的運動，這個國家差出了許多的宣教士。
1886年七月，慕迪邀請二百五十一位大學生到麻省的黑門山（Mount
Herman）為期一個月的聖經研討會，透過講員的普世宣教信息，和多次很長時間的禱告會（結果共有一百名學生志願往海外宣教。後人稱這為學生志願運動(Student
Volunteer Movement,簡稱SVM他們的口號是：「這一代要把福音傳遍天下！」短短兩年，已有二千一百零六名學生選擇海外宣教。SVM推選了約翰，穆特(John
Mott)為主席，目標是協助奉獻宣教的學生，裝備他們直至他們被差會接納和差派。每位宣教的學生都認真地簽署：「若主許可，我願成為一名海外宣教士。」
二十世紀初，英美都有好幾次大大小小的復興，與快速地壯大的學生宣教動員，互相推波助瀾。不到半世紀，按1945年統計，由歐美差出的宣教士已有兩萬人，其中以1920至1921年達到高峰，一年之內有六百三十七位宣教士出發。
1920年之後，學生運動有衰退的現象，原因是：
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領導層太強（頭重身輕）；
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沒有同時失去本土宣教，失去整全而變成「專門」海外宣教；
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缺少宣教教育，停留于異象分享的形式 ；
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由注重查經禱告變成一味討論種族關係，經濟，公義等等；
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由一個充滿活力的運動僵化成為一個名為SVM的組織。
４、平信徒宣教禱告運動
為紀念乾草堆禱告運動一百周年，一批平信徒決定在1906年八月十五日在紐約(New
York)舉行一個特別的禱告會。由于天氣惡劣，只有七十五人參加，由下午三時至六時他們主要是禱告，他們決定這個運動只許鼓舞宣教，而不從事行政和組織，使其成為眾教會的祝福。結果在二十年間動員了數千信徒以學習差傳，禱告和金錢奉獻來支持宣教。
５、近代宣教運動
1790年至1830年由英國開始日後延伸至美國及世界各地的大復興，乃是由數百個禱告小組引發的，包括最影響深遠，有近代宣教之父之稱的威廉.克理(William
Carey,1792去印度)，禱告燃點了整個宣教運動。克理開始參加每月一次的通宵禱告，繼而每天對著他工作室挂著的世界地圖來禱告，他看見碼頭上東印度公司的船員在忙著搬運貨物，準備航行，他感到很難過，因為英國人只曉得去和東方人作生意，卻不關心他們的靈魂，克理用皮革製作了一幅印度地圖放在工作間，天天對著它來禱告。據說那地圖已因他滴的淚水變成一片模糊。
